中原油田李

A. 管道機器人的國內發展

70年代，石油、化工、天然氣及核工業的發展及管道維護的需要刺激了管內機器人的研究。一般認為，法國的J. VR`ERTUT最早開展管內機器人理論與樣機的研究，他於1978年提出了輪腿式管內行走機構模型IPRIVO 80年代日本的福田敏男、細貝英實、岡田德次、屈正幸、福田鏡二等人充分利用法、美等國的研究成果和現代技術，開發了多種結構的管內機器人。韓國成均館大學的Hyouk R. C.等人研製了天然氣管道檢測機器人MRINSPECT系列。我國管內機器人技術的研究己有20餘年的歷史，哈爾濱工業大學、中國科學院沈陽自動化研究所、上海交通大學、清華大學、浙江大學、北京石油化工學院、天津大學、太原理工大學、大慶石油管理局、勝利油田、中原油田等單位進行了這方面的研究工作。對於管道機器人的研究，以前對多輪支撐結構的研究較多，才研究傳統輪式移動機器人直接用在圓形管道的檢測和維護。空間多輪結構的管內機器人的輪子與壁面接觸時，接觸點與輪心的連線在柱面的半徑方向上，並且輪子的行駛方向與柱面的母線平行，這是單個輪子在管道曲面上位姿的一種特殊情況。輪式移動機器人在管道中運行時，由於管道尺寸大小不、具有彎道和「T」型接頭等，輪式移動機器人的每一個輪子在管道中的位姿是不可預測的產輪子的軸線方向可能不垂直於圓管的半徑方向，所以有必要分析單個輪子在圓管曲面上任意位姿時滿足純滾動和無側滑條件下的運動學特性。對於輪式管道機器人在實際應用過程滬遇到的問所譬如在彎管，和不規則管道時發生運動干涉，由於內耗造成的驅動力不足，由於壁面的變形萬以及機器人本身的誤差，導致機器人在管道中偏離正確的姿態，甚至側翻和卡死這些問題。國內外的研究人員主要從結構上，如採用差速器、柔性聯接等方面進行解決，但這會使結構更加復雜，增加成本。
對於輪式管道機器人，精確的運動學模型是實現精確運動控制的基礎。對單個輪子、輪式移動機器人在管道曲面上的運動學特性及控制理論方面分析很少，需要建立一套關於輪式管道機器人運動學的理論。
Campion等人在前人研究成果的基礎上，對輪式移動機器人在水平平整路面上的運動學與動力學模型進行了分析，總結了四種狀態空間模型:二位姿運動學模型，位形運動學模型，位姿動力學模型，位形動力學模型。Karl Iagnemma等人分析了輪子與地面不是剛性條件下，地面為不規則路面時，輪子與地面的各種接觸情況，一建立不廠套基於輪子與地面接觸特性的模型理論。但上述模型前提假設是輪子和地面是不可變形的，地面是規則的水平路面。當輪式移動機器人運行在圓管中時，由於圓管管內環境是三維的曲面環境，輪式移動機器人實際運行在一個空間曲面上，所以上述模型不能應用於圓管中的輪式移動機器人。
由於輪式清污機器人在圓管中作業時運行在三維的空間中，其運動學模型和平面上輪式移動機器人的運動學模型完全不同，需要在考慮幾何約束和速度約束的前提下，分析輪式移動機器人的控制輸入與機器人位姿坐標變化之間的關系，建立其運動學模型。日前，國內外輪式管道機器人的研究熱點主要是提高輪式管道機器人的可控性、通過性，機器人朝著自主行駛作業的方向發展。雖然很多學者從結構方面提高了機器人的性能，但對輪式移動機器人在圓管中的運動控制論方面還缺乏深入系統的分析。所以需要根據該運動學模型，設計相應的演算法，使機器人在圓中實現穩定控制為滿足工程應用的需要。
對於輪式排水管道機器人，除了從結構設計，材料選型需要下功夫之外，主要的科學問題在於建立輪式機器人在圓管中的運動學模型，並設計相應的控制演算法，使機器人能夠自主行駛作業，也能夠根據姿態信息，手工操作控制其保持水平行駛作業，不出現側翻、卡死、驅動力不足，有良好的可控性。
為了建立輪式機器人在圓管中的運動學模型，解決以下4個問題，並設計相應的運動控制演算法從理論上需要解決：
(1) 單個輪子在管道曲面上的任意位姿時輪心的瞬時速度，輪心的軌跡單個輪子在管道中運動學特性的科學問題在於對其位姿的描述卜以及其在滿足純滾動和無側滑條件下輪心的速度。
(2) 分析輪式移動機器人在管道曲面的幾何約束，推導出6個位姿坐標之間的關系
輪式機器人在管道中運行在三維的柱面環境中，其位姿坐標從平面上的3維變成了空間的6維。但由於機器人在管道中運行時，具有特定的幾何約束tY這6個位姿坐標並不是互相獨立的，所以有必要推導出這6個位姿坐標之間的關系。
(3) 建立輪式移動機器人在圓管曲面上的運動學模型，推導運動學模型的難點在於如何建立控制輸天與位姿坐標變化率之間的關系。機器人的控制輸入直接影響輪心的速度，而輪心確定了機器人剛體的速度，所以需要分析機器人剛體與輪心速度之間的關系。這一問題的實質在於推導機器人瞬時螺旋運動參數和控制輸入的關系，導機器人的位姿變化率與控制輸入之間的關系。
(4) 根據運動學模型和作業要求卜設計相應的控制率，使機器人在管道中能夠保持水平行駛，根據已經建立的運動學模型，把姿態角作為狀態變數，通過姿態感測器的反饋，設計相應的控制率，控制機器人在管道中按照要求的姿態行駛。運動學模型主要用來設計控制率和運用李雅普諾夫(Lyapunov)函數對其進行穩定性分析。
主要研究內容：
(1) 管道曲面的幾何建模，研究單個輪子在管道曲面上任意位姿下的運動學特性，分析其在滿足純滾動和無側滑條件下輪心速度與驅動控制輸入的關系，輪心軌跡與輪子位姿的關系。
(2) 輪式移動機器人在圓管曲面上的幾何約束分析，根據輪式移動機器人在圓管中每個輪子與壁面相切的條件，分析其在圓管中的幾何約束，特別是姿態坐標和空間位置坐標6個坐標之間的關系。
(3) 柱面上輪式移動機器人的運動學分析
本項目將分析機器人控制輸入與機器人螺旋運動參數之間的關系，進而推導圓管中輪式移動機器人的運動學模型，並通過模擬實驗驗證該運動學模型。
(4) 設計一套輪式移動機器人系統和相應的控制演算法，設計一套輪子可以展開，並設計相應的運動控制演算法，使機器人能夠在管道中保持水平行駛作業。
施羅德工業測控設備有限公司在爬行機器人平台的總體研究方案
(1) 單個輪子在圓管曲面上的運動學特性分析
單個輪子在圓管曲面上的位姿與運動描述借鑒單個輪子在平面上的位姿與運動描述，通過接觸點的切平面推廣到圓管的曲面上。以水平圓管中單個輪子分析為例。輪子與圓管的內壁面接觸點Q點，圓管的柱面是一個空間曲面，而輪子的外緣圓是一條空間曲線，那麼Q同時在空間曲線和空間曲面上。過Q作空間曲線的切線m和空間曲面的切平面，同時作圓柱母線I，那麼m和I在切平面上。切平面的法向量，即過接觸點的圓柱的半徑矢量，和切線m的法線之間的夾角為旦，切線m與柱面母線!之間的夾角為a。確定了單個輪子在管道曲面上位姿描述之後，推導其在管道曲面上純滾動時輪心的軌跡方程。當輪子以角速度。在柱面上純滾動時，柱面上與輪子接觸點的軌跡是一條圓柱螺旋線，可推導出其軌跡參數方程。為了推導出輪心的軌跡，以接觸點Q處的切矢、主法線與副法線為坐標軸建立活動坐標系，即弗朗內特(Frenet)活動標架，求解出輪心C點的坐標，然後對其進行微分，即可計算出柱面上單個輪子滿足純滾動和無側滑條件下輪心瞬時速度和輪心軌跡擴用同樣的方法分析單個輪子在圓管彎道的曲面上，16T」型接頭處的滿足純滾動和無側滑條件下輪心瞬時速度和軌跡。根據推導的理論，設計輪式管道機器人新型的輪子。
(2) 輪式移動機器人在圓管曲面上的幾何約束分析入，輪式移動機器人在管道曲面上的位姿用機器人上一點空間坐標和機器人的歐拉角表示。把輪子簡化成圓盤之後，每個輪子的外緣圓可以用空間圓的方f養示出來。於四輪或者多於四輪的多輪機器人，機器人在管道的柱面上運行時，都能找到三個同時與壁面接觸輪子。機器人在圓管的柱面上行駛時，3個與壁面接觸的輪子與圓管的柱面始終相切『那麼對於每個輪子，輪子與壁面接觸點的切向量垂直於圓管半徑向量，同時垂直與輪子半徑向量。根據這一相切條件可以推導出3個約束方程，推導出機器人的空間坐標和歐拉角這6個坐標之間的關系。
(3) 輪式移動機器人在圓管曲面上的運動學建模:，輪式移動機器人在圓管中運行時，輪心之間的相對距離不變，輪心和機器人本體上所有質點之間的距離不變，所以不包括輪子，俱包括輪心的輪式機器人本體可以看成一個剛體。輪式機器人在圓管中的運動是一個剛體螺旋運動。輪心既是剛體上一點，又是輪子上的一點，所以通過輪心的速度建立機器人各個輪子運動學特性與機器人本體的運動學特性之間的關系。
輪式移動機器人的控制輸入通常為驅動輪的轉速和舵輪的方向角。在某一時刻，機器人的位姿坐標作為狀態變數已知，廣對於驅動輪，可以根據前面單個輪子在圓管中的運動學特性分析結果求解出輪心的瞬時速度大不和方向戶對於與壁面接觸的被動輪，可求解出輪心瞬時速度的方向。
根據兩個輪心的速度可求解出輪式移動機器人做瞬時螺旋的螺旋運動參數，根據此螺旋運動的角速度向量可推導出歐拉角的變化率以及機器人坐標系原點的速度向量，進而可推導出機器人的控制輸入與位姿坐標變化的關系，即圓管中輪式移動機器人的運動學模型。
(4) 研製二套圓管中輪式移動機器人實驗系統，進行相關驗證實驗設計一套輪子一可張開，即左右兩排輪子可以由原來平行伸展成「八」字型的新型輪式移動機器人系統，配置相應的透明的管道，通過樣機的實際實驗驗證己建立的理論.
爬行機器人搭載平台又稱「運動搭載平台」，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平台。已應用於軍事、電力、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業,施羅德工業對這一項目的研發投入了一定的精力，在一批批優秀人才的攻克下，產品銷售國內外。深圳質量報告（三）詳細講解了此公司為城市跳動的脈搏打造過硬的管道檢測設備。宋清榮

B. 淺談中原油田地質檔案資料匯交與地質資料信息服務集群化產業化

李效蕊

（中原油田檔案管理處）

摘 要 地質資料信息服務集群化產業化與地質資料信息數字化密切相關。要推進與最終實現地質資料信息服務集群化產業化，首先，要從地質檔案資料匯交入手，收集齊全完整的地質檔案資料電子文件；其次，逐步將紙質檔案數字化。檔案數字化是實現「集群化」「產業化」的基礎，「產業化」是「集群化」的必然結果，是對傳統服務理念、服務方式和服務能力的重大變革。以資源共享和提高油氣田勘探開發為目的，推進地質資料信息服務集群化產業化。

關鍵詞 地質資料匯交 地質資料信息服務 集群化 產業化

1 引言

地質資料信息服務集群化產業化與地質資料信息數字化密切相關。要推進與最終實現地質資料信息服務集群化產業化，首先，要從地質檔案資料匯交入手，收集齊全完整的地質檔案資料電子文件；其次，逐步將紙質檔案數字化；檔案數字化是實現「集群化」「產業化」的基礎，「產業化」是「集群化」的必然結果；提高地質資料數字化信息化水平，不斷擴大服務領域，推進地質資料信息服務集群化產業化，是貫徹落實科學發展觀的重要舉措，是實現地質工作服務方式順勢而為、與時俱進的重要創新，是解決地質資料管理諸多問題的一項根本性措施，是對傳統服務理念、服務方式和服務能力的重大變革。推進地質資料信息服務集群化有利於避免地質工作重復投入、減少社會投資浪費；有利於社會資金投入地質資料信息服務產品開發，拉動地質資料信息服務產業化發展；有利於逐步解決地質資料管理館藏機構和隊伍建設方面存在的突出問題。

2 地質資料匯交在油田勘探開發工作中的重要作用

匯交到地質檔案（資料）中心的石油地質檔案資料是指石油企業在地震、鑽井、測井、錄井、試油、油井開發等油氣田勘探開發過程中所產生的一系列文件材料，是油氣田勘探與開發工作中形成的重要基礎信息資源，具有可重復開發利用、長期提供服務的重要功能；是油田勘探開發的重要檔案，是開展地質科學研究與一線生產的重要依據。中原油田的「匯交中心」就設立在油田檔案處下屬的地質資料室。分發工作的質量與效率直接影響著中原油田科研、生產與決策；要及時了解和掌握生產動態和生產進度，就要求檔案（資料）的收發要講究時效性，比如，在油田開發上，對於一口新井的投產，最關鍵的問題是「固井質量圖」的產生。因為有了它，就可證明該井的前期所有工作已經結束，馬上可以進行射孔並投產。只要「固井質量圖」一到，要求不得超過 24 小時送到科研與生產第一線，這就要求收發工作即快捷又要准時。從理論上講，按照檔案界的最新觀點，只有用計算機對檔案信息進行全文（實體）管理和利用，檔案工作才能稱得上是真正進入信息時代，檔案管理也才能真正稱得上是現代化。進一步提高油田地質資料數字化信息化水平，擴大服務領域，提升服務功能，提高地質工作社會影響力和公共服務能力，加快石油地質檔案（資料）收發工作的信息化、自動化進程，對於石油企業推進地質資料信息服務集群化產業化起著舉足輕重的作用。要想加快實現企業檔案信息化建設，首先從檔案（資料）匯交上下工夫，加快電子文件的收集，推進檔案信息資源數字化、自動化進程，促進地質資料信息服務集群化產業化。

2.1 紙質文件的歸檔

長期以來，收發工作一直是檔案管理工作中一個重要的環節。對於紙質地質檔案資料的匯交來講已經成為慣例，各個匯交地質檔案資料的匯交單位，嚴格按照匯交制度及時匯交紙質檔案。中原油田每年總計收發各類紙質地質檔案（資料）幾十萬份，多者高達上百萬份，收發質量的好壞，直接影響著中原油田勘探開發科學研究與生產一線對地質檔案的利用；檔案是生產力，企業的生存與發展離不開檔案。油田的歷屆領導十分重視油田地質檔案資料的匯交工作，制定了嚴格的檔案資料匯交、分發與接收制度，規定要求生產與科研單位應及時地向檔案資料中心匯交檔案資料。並要求檔案資料匯交中心的檔案工作人員將接收的重要的檔案資料在 24 小時之內，必須送到科研與生產第一線。幾十年來，中原油田檔案資料匯交工作一直在健康的軌道上運行。

2.2 電子文件的歸檔

2.2.1 中原油田歸檔電子文件的類型

中原油田經過 30 多年的長足發展，立足油田，外創市場，不斷引進新技術、新方法。原來向上級領導匯報工作，需要帶去大量的紙質檔案，攜帶既不方便，且容易丟失。現在圖文並茂的匯報方案，只需要一個小小的活動硬碟就可以解決。由此所產生的電子文件也是種類繁多。地質資料電子文件依據工作需要的不同，有下列各種不同的類型：

（1）在勘探開發等科研活動中形成的報告、報告附圖冊、各種地形圖、多媒體匯報方案，製作電子文件所用的計算機軟體、所使用軟體的版本，以及利用計算機輔助設計（CAD）、輔助製造（CAM）、檢測、模擬實驗等技術形成的具有查考利用價值的數據文件、圖形文件、模型文件。

（2）油田以「井」為單元形成的各種關於井信息的電子文件。如：完井、測井、錄井、試油、化驗分析等：①地質完井報告與錄井資料。包括完井地質報告、附圖、附件及與其相應的電子文件。錄井資料，如：小班地質、氣測、鑽時班報表和記錄簿，大班地質日誌等原始檔案資料。②以井為單元的測井資料。包括：測井解釋報告和組合圖和解釋成果表、標准圖、RFT 測井圖表、吸水剖面圖等各種附圖。③以井為單元的試油資料。包括：對油井進行的注灰、注水、壓裂形成的地質資料。④鑽井工程報告與原始資料。包括鑽井工程報告、定向井技術服務總結、泥漿報告、固井報告、井下作業總結及與其相應的電子文件。⑤對各種岩心、岩屑進行分析化驗產生的化驗分析資料。

（3）地質調查處形成的以地震勘探信息為主的二維、三維地震磁帶。按記錄內容分為：原始帶、中間成果帶、最終成果帶。磁帶的種類，包括 3490、3480、3590、8MM、9 軌帶等，數據記錄格式有SEG-Y、SEG-D 等。

（4）本企業製作的各種數據文件，如資料庫、圖形庫、方法庫等。

2.2.2 電子文件歸檔現狀

通過調查，我們發現，計算機技術發現到了今天，辦公自動化在中原油田很多部門得到了廣泛的應用：應用計算機技術進行數據處理與繪圖，科研報告的編輯與列印，製作出的多媒體匯報材料圖文並茂。但是，對於電子文件的形成與管理還處於初級階段。所謂的文件管理，主要是將電子文件列印成紙質文件後對紙質文件的管理，而針對電子文件的規范管理幾乎未進行，往往是存儲在硬碟中的文件被隨意修改、刪除；拷貝成軟盤的電子文件散落在各個二級單位計算機操作人員、設計人員手中，沒有系統地收集整理。對於電子文件的收集與管理重要性都有所認識，但又都不夠重視，特別是對電子文件管理的要求、流程等方面的規定不夠嚴謹，電子文件管理沒有形成統一的管理模式。因此，各個上交匯交的單位在向「匯交中心」歸檔紙質檔案的同時，並沒有上交匯交相應的電子文件。

3 加快油田石油地質檔案（資料）收發工作信息化推進地質資料信息服務集群化產業化

按照國土資源部的要求，中石化系統 2012 年繼續推進地質資料信息服務集群化產業化進程。筆者認為，所謂地質資料信息服務集群化產業化，離不開電子文件的管理，檔案數字化是實現「集群化」「產業化」的基礎，「產業化」是「集群化」的必然結果，是對傳統服務理念、服務方式和服務能力的重大變革。長期以來，分散的保存與管理，以及缺乏資料信息共享、綜合利用的機制和手段，使寶貴的地質資料信息常常無法發揮其真正的價值。只有收集齊全完整的電子文件，逐步實現電子文件的管理，使地質資料實現共享。因此，如何加快推進地質資料信息服務集群化和產業化，進一步提升地質資料信息服務水平，已成為一頂重要課題。作為油田企業來說，首先要保證將現階段產生的電子文件收集齊全完整，盡最大努力使當前產生的電子文件不再流失；其次，逐步將紙質檔案數字化；以資源共享和提高油氣田勘探開發為目的，推進地質資料信息服務集群化產業化進程。

3.1 應在已建立的收發檔案（資料）機讀目錄的基礎上，加大電子文件與電子檔案的收集力度

作為石油企業，地質檔案資料形成後都有一個歸口，就是都統一匯交到各個油田的「匯交中心」。多年來，「匯交中心」嚴格按照油田的匯交與分發方案進行接收與發放，同時也是檢驗紙質地質檔案資料匯交是否完整的監督機構。隨著科學技術的不斷發展，現代化技術的應用，形成了海量的地質資料電子文件。「匯交中心」自然也可以成為匯交電子文件最好的監督機構。因此，現實與形勢都要求我們要對中原油田匯交的石油地質檔案資料進行調查研究，研究在匯交的這些地質檔案資料中哪些是在產生紙質檔案的同時，也產生了電子文檔；研究這些電子文件接收、保管、利用的技術方法。油田有關領導與檔案行政部門應盡快制定出石油地質檔案（資料）的電子文件歸檔與匯交的范圍，參照國家有關文件，制定出本企業的《紙質文件與其同時產生的電子文件歸檔的匯交制度》。加大對電子文件與電子檔案的收集與監管的力度，要求企業信息集成系統的編制人員在其系統設計和運行過程中加入電子檔案文件的鑒定、歸檔、保存、利用等檔案的管理內容，從電子文件的收集、積累、整理、歸檔、移交、保管、利用、統計等方面做出較細致的規定，以維護檔案的信息資源的有效性、可靠性與實時性；將具有憑證作用和參考價值的電子文件及時地納入歸檔范圍，監督與督促油田各個匯交地質檔案資料的單位與部門，在匯交紙質地質檔案資料的同時，將同紙質檔案一起產生的電子文檔歸檔兩份由檔案館保存，其餘紙質文件按照原來的歸檔要求的份數歸檔。

電子文件收集應注意事項：

（1）注意對草稿文件的收集。在辦公自動化的起步階段容易忽視對草稿文件的收集，這些電子文件的絕大多數被新起草的文件不斷地覆蓋，或因其存儲介質用於其他的存儲被清洗。在一些草稿文件中，包含著許多重要的修改過程信息，具有查考價值，列為歸檔內容進行保存，不可任其清除。對於起輔助作用或正式的電子文件，則應及時收集與整理，並與相應的紙質文件之間建立標識關系。中原油田檔案管理處對這部分電子文件已經進行了定時利用，由各個單位的兼職檔案員向檔案處在線移交。

（2）注意對電子文件載體及其相關軟硬體設備的收集：鑒於電子文件的特點，對不同信息類型的電子文件，由於其技術特性的不同，存儲載體和記錄的信息的標准、壓縮方法也不同。應使檔案管理的要求向前延伸到文件管理工作中。的確，隨時隨地產生的電子文件、電子圖紙，使企業檔案工作者再也無法坐等檔案的最後形成與歸檔了。把目前的公文辦理和檔案保管的分段管理，從對電子文件連續管理的角度統一起來，並提出符合檔案管理的原則要求，包括從電子文件的形成，運行到歸檔管理，應當由主管部門或負責人統一協調，指定專門機構或人員負責；在電子文件的形成、積累、歸檔、保管過程中，應及時登記設備環境、相關數據等，以保證電子文件歸檔的質量；生成電子文件的專用軟體必須一同歸檔；對已歸檔的電子文件的管理，應有嚴格的制度和有效的技術措施，確保其信息的原始性、真實性和完整性；作為檔案長期保管的電子文件，應與相同內容的紙質文件或硬拷貝一同歸檔；確保歸檔電子文件的完整性和有效性。

（3）電子文件的收集工作必須貫穿文件產生的始終。

電子文件從形成到歸檔有一段時間間隔。在這一階段，電子文件被更發或丟失的可能性很大。因此，應當從電子文件形成起，就進行妥善的管理；定期把符合歸檔條件的電子文件信息聯機傳送，在計算機網路上集中，並按檔案管理要求的格式存儲到可長期保存的離線載體上；具有保密要求的電子文件，上網時必須符合國家或部門的規定，要有必要的安全保密措施。涉密電子文件嚴禁上開放網路。

實現資源共享，改變服務方式，把原來只提供專業性、基礎性信息拓展到提供數據處理、咨詢與決策、技術支持等多種信息服務，地質檔案資料信息化是關鍵。收集不到電子文件檔案，實現地質資料信息服務集群化產業化就是一句空話。由於中石化總公司匯交上交工作的開展，促進了油田電子文件的收集工作的開展。中原油田自 2006 年以來已將油田每年產生的重點井的信息資料收集齊全，到目前為止共收集到電子文件光碟 6000 多盤。

3.2 在紙質檔案形成電子目錄的基礎上，逐步實現紙質檔案電子化

在加強收集電子文件的同時，有計劃有步驟地進行紙質地質檔案資料電子化。中原油田應用中石化中原油田地質資料管理系統已經幾年時間了，已將中原油田的井信息全部錄入了資料庫，形成了條目資料庫，其中部分井信息已有全文資料庫。經油田「收發中心」發放的地質資料條目，在地質資料送達「收發中心」24 小時就可上網。勘探開發的科研用戶與生產一線各單位用戶，均可通過油田區域網隨時了解到最新產生的地質檔案資料情況。中原油田應在已經形成的電子目錄的基礎上，分步對紙質地質檔案資料電子化，根據檔案的分類不同，採取不同的方式。

地質資料中的圖形檔案是最多的，解決了圖形檔案的電子化問題，純文字檔案對於現在的技術條件下不是問題。對於圖形檔案可以通過以下方法進行電子化：

一是圖形掃描技術。通過手動及自動參數設置及技術開發，形成了針對藍曬圖、清繪圖、鉛筆草圖及受潮變形圖的綜合掃描技術，從而保證了藍曬圖的掃描質量。二維自適應閾值掃描技術，較好地解決了鉛筆草圖掃描難的問題；自動電子扭曲技術，徹底解決了受潮變形圖掃描的輸入圖形失真的難題。

二是光柵圖處理技術。該項技術用於對掃描過程中不能消除或不能徹底消除的光柵圖質量缺陷作最後修正，以提高光柵圖質量，並為准確識別光柵圖的圖元細節做准備；光柵圖處理技術，可完成光柵圖的角度旋轉，傾斜校正，消藍去污，光柵圖分割，局部提取與合並，光柵圖透明疊加，光柵圖的編輯，為舊圖翻新、衍生及重復利用提供了技術方法。

三是光柵圖矢量化技術，此項技術可完成光柵圖到矢量圖的轉換，採用自動矢量化和手動矢量化方式，完成光柵圖線條及區域的輪廓線、中心線＋輪廓線及中心線的矢量化追蹤，文字的模式識別，形成在工種及專用領域內廣泛使用的矢量圖的雛形。

四是矢量處理技術。這項技術利用矢量加工程序提供繪圖工具及命令，對已矢量化的矢量原始圖形的矢量實體進行編輯、區域平滑填充等，生成供繪圖儀輸出的完美的矢量圖。

五是光柵矢量混合處理技術。此項技術可對光柵圖局部需要變動的對象做手工矢量化，而其餘部分仍以光柵圖像格式保留，並以光柵矢量混合方式輸出。該項技術可快速生成圖形，常用於報告插圖。

六是圖形輸出技術，利用大幅面彩色噴墨繪圖儀完成A0以下幅面的彩色掛圖、彩色圖冊（雙面/單面）的成套繪制出版。智能幅面最優化排版技術，卷紙成批隊列繪制，既節約了成本，又提高了工作效率，保證了彩色掛圖及圖冊製作精度高、質量好。

在地震物探方面，利用地震處理系統和地震解釋系統產生了大量的二維、三維地震剖面圖形文件，形成了大量二維、三維地震磁帶，由於保存時間較長，有的已發生粘連現象，對於這部分地質資料檔案可以利用計算機技術將磁帶轉儲到移動硬碟上保存。不但有利於保管，而且還節約了大量的館藏空間。

4 加強收發檔案業務人員的培訓

要實現地質資料信息服務集群化產業化，離不開人的參與與實踐。要以提高業務能力為目標，不斷完善檔案人員的知識結構，緊密結合工作實際，開拓進取，要把深入開展實現地質資料信息服務集群化產業化為契機，提高規范化管理水平，強化崗位練兵，開展與數字檔案館系統應用相關的計算機應用基礎知識、數字化技術知識、網路技術知識、現代化管理技術知識教學，要盡快地培養一批既懂業務、又懂計算機與網路知識的復合型人才。中原油田檔案管理處今年准備積極爭取與高校聯合辦班，開展檔案專業學歷教育，逐步改善檔案隊伍專業結構和完善組織管理機構。

5 轉變服務觀念 變革服務方式

檔案人員不再單純是檔案的保管員，還應是檔案信息財富的擁有者和提供者；檔案館（室）也不再是單純的收藏機構，還是檔案信息的聚集中心、交流中心和信息技術的用戶。知識經濟時代檔案館（室）的改革創新方向就是走信息化道路，在為社會提供檔案信息服務的基礎上，創建檔案信息服務產業，建立以檔案信息搜集、加工、貯存、檢索、服務為主要內容的工作實體。

檔案管理人員應轉變服務方式，變被動服務為主動服務：①開展網上利用服務；②開展在線服務；③興辦服務實體；④構建資源共享系統；⑤廣泛服務於油田的科研、生產、經營等項活動。力求及時、准確、無誤地向利用部門提供可靠的檔案資料信息。這樣，既能滿足利用者，又能解決實際問題，使檔案信息真正在油田科研、生產、經營等活動中發揮重要作用。但是這些服務方式的變革都離不開檔案信息化，只有將檔案轉變成了電子文檔，各種編研加工都會來得容易，開展各種形式服務變革才能變成現實。

6 完善相關政策制度

研究制定地質檔案資料信息匯交、共享交換，建立地質資料數據更新與服務機制，研究建立地質資料信息共享協議政策，為推進多單位、多部門、多專業、多層次分布的資料信息、人才、技術、裝備的共享與集群綜合，奠定製度保障，地質資料信息服務集群化產業化才能得以實現。

C. 中原油田第一中學的高考成績

1998年至2010，中原油田一中共為清華、北大輸送新生172人。
近幾年來，重點本科上線率均在45%左右，普通本科上線率均在85%左右。
1997、2001、2006年，2010、2011五次培養出河南省高考狀元。 1983年
在1983年的高考中，共有15名同學被重點大學錄取。
1984年
在1984年的高考中，共有17名同學被重點大學錄取。
1985年
在1985年的高考中，共有11名同學被重點大學錄取。
1986年
在1986年的高考中，共有34名同學被重點大學錄取。（不完全統計）
1987年
在1987年的高考中，共有40名同學被重點大學錄取。其中，李斌同學被清華大學錄取。（不完全統計）
1988年
在1988年的高考中，共有37名同學被重點大學錄取。其中，范凱等4名同學，分別被清華大學或北京大學錄取。（不完全統計）
1989年
在1989年的高考中，共有23名同學被重點大學錄取。其中，趙暉同學被北京大學錄取。（不完全統計）
1990年
在1990年的高考中，共有80名同學被重點大學錄取。
1991年
在1991年的高考中，共有90名同學被重點大學錄取。
1992年
在1992年的高考中，共有140名同學被重點大學錄取。其中，徐威等4名同學被北京大學所錄取。
1993年
在1993年的高考中，共有130名同學被重點大學錄取。 1994年
在1994年的高考中，共有102名同學被重點大學錄取。
1995年
在1995年的高考中，共有143名同學被重點大學錄取。其中，王保傑等4名同學被清華大學或北京大學所錄取。
1996年
在1996年的高考中，共有163名同學被重點大學錄取。其中，張偉等4名同學被清華大學或北京大學所錄取。
1997年
在1997年的高考中，共有97名同學被重點大學錄取。其中，李立濤等3名同學被清華大學或北京大學所錄取。
1998年
在1998年的高考中，共有192名同學被重點大學錄取。其中，李慶等10名同學被清華大學或北京大學所錄取。
1999年
在1999年的高考中，共有185名同學被重點大學錄取。其中，吳茵等4名同學被清華大學或北京大學所錄取。
2000年
在2000年的高考中，共有300名同學被重點大學錄取。其中，王小溪等12名同學被清華大學或北京大學所錄取。
2001年
在2001年的高考中，共有293名同學被重點大學錄取。其中，王攀等11名同學被清華大學或北京大學所錄取，其中王攀奪得河南省「文理科全科狀元」的桂冠（文理不分科）。
2002年
在2002年的高考中，共有342名同學被重點大學錄取。其中，孫麗娟等13名同學被清華大學或北京大學所錄取。
2003年
在2003年的高考中，共有387名同學被重點大學錄取。其中，李玉龍等24名同學被清華大學或北京大學所錄取，占兩所高校在河南省計劃錄取人數的比例近1/6。 2004年
在2004年的高考中，共有255名同學被重點大學錄取。其中，王瓊等9名同學被清華大學或北京大學所錄取。
2005年
在2005年的高考中，共有347名同學被重點大學錄取。其中，耿魯靜等15名同學被清華大學或北京大學所錄取。
2006年
在2006年的高考中，王琳瓊以680分的成績奪取了河南省文科狀元的桂冠。共有258名同學被重點大學錄取。其中，龍泓孜等17名同學被清華大學或北京大學所錄取。
2007年
在2007年的高考中，共有370名同學被重點大學錄取。其中，霍岩等16名同學被清華大學或北京大學所錄取。
2008年
在2008年的高考中，靳奕以649分的成績成為河南省文科第二名，同時也成為濮陽市文科狀元。共有472名同學被重點大學錄取。其中，張東等18名同學被清華大學或北京大學所錄取。
2009年
在2009年的高考中，共有427名同學被重點大學錄取。其中，侯穎等8名同學被清華大學或北京大學所錄取。
2010年
在2010年的高考中，楊鑫同學以678分的成績成為河南省理科「裸分狀元」（總分狀元洛陽東方高中的姚宏翔681分中含20分加分），而且他也是清華大學在全國僅有的五名獲得自主招生加分60分的考生之一（理科生全國僅兩名），也是河南省唯一一位。同時，孟凡龍同學獲得河南省文科第二名。
在2010年的高考中，共有568名同學被重點大學錄取。其中，李世豪等10名同學被清華大學或北京大學所錄取。陳晨等3名同學分別被香港或美國的世界名校所錄取。
2011年
2011年高考中，卞方興同學以707分的成績奪得河南省理科「裸分狀元」的桂冠。這是一中連續兩年出現裸分狀元。

D. 中石化第二屆「感動石化」候選人有哪些啊有安徽的嗎

嗯啊，有安徽的呢，安徽六安石油的竇德年。這次中石化第二屆感動石化候選人共有30個！中原油田宋麗萍、茂名石化張恆珍、江蘇油田田明、西南油氣分公司劉言、山東石油王忠英、湖北石油楊玉琳、勝利油田薛梅、勝利油田吳吉林、新疆石油穆合塔爾·沙吾提、海南煉化彭光勤、燕山石化谷長吉、廣東石油黃素銀、上海石化潘衛忠、安徽石油竇德年、四建公司胡道德、石油工程公司吳漢川、潤滑油公司劉洪忠、江漢油田葉明、石油工程公司吳超、中原油田宋保健、洛陽石化呂向軍、儀征化纖蔣超、華北石油局梁文龍、鎮海煉化張怡、濟南分公司李壽年、北京化工研究院戴偉、齊魯石化張方興、金陵石化陸鵬宇、國勘蘇丹公司田茂彬、貴州石油楊德鳳。

E. 上海中原油田國際石油實業有限公司招聘信息,上海中原油田國際石油實業有限公司怎麼樣

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上海中原油田國際石油實業有限公司成立於2002-06-18,注冊資本null,法定代表人是李春第,公司地址是浦東新區川沙鎮普陀路375號,統一社會信用代碼與稅號是null,行業是其他未列明批發業,登記機關是上海市工商行政管理局浦東新區分局,經營業務范圍是自營和代理各類商品和技術的進出口（但國家限定公司經營或禁止進出口的商品和技術除外），實業投資，資產管理，國內貿易（除專項審批），石油機械設備、儀器儀表的製造、加工及銷售，綠化種植，園林綠化及養護，咨詢服務，承包境外化工石油、鑽井工程和境內國際招標工程，上述境外工程所需的設備、材料出口，對外派遣實施上述境外工程所需的勞務人員（以上涉及許可經營的憑許可證經營）。,上海中原油田國際石油實業有限公司工商注冊號是3101152007379

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上海中原油田國際石油實業有限公司成立於2002-06-18,注冊資本10000.00萬人民幣元,法定代表人是李春第,公司地址是浦東新區川沙鎮普陀路375號,統一社會信用代碼與稅號是null,行業是其他未列明批發業,登記機關是上海市工商行政管理局浦東新區分局,經營業務范圍是自營和代理各類商品和技術的進出口（但國家限定公司經營或禁止進出口的商品和技術除外），實業投資，資產管理，國內貿易（除專項審批），石油機械設備、儀器儀表的製造、加工及銷售，綠化種植，園林綠化及養護，咨詢服務，承包境外化工石油、鑽井工程和境內國際招標工程，上述境外工程所需的設備、材料出口，對外派遣實施上述境外工程所需的勞務人員（以上涉及許可經營的憑許可證經營）。,上海中原油田國際石油實業有限公司工商注冊號是3101152007379

G. 石油工業部歷任能源局局長

李聚奎，中華人民共和國成立後，中華人民共和國石油工業部部長。

余秋里，1958年2月至「文化大革命」初期任石油工業部部長，1958年5月至1965年2月任部黨組書記。1959年9月起兼任大慶石油會戰指揮部工委書記。

歐陽毅，文革中曾任石油工業部軍管會主任

宋承志，文革期間，出任石油部軍事管制委員會主任。

康世恩，1971年9月至1975年1月任燃料化學工業部革委會主任、黨的核心小組代組長。1975年1月至1978年3月任石油化學工業部部長、黨的核心小組組長。1980年至1982年5月兼任國家能源委員會第一副主任、黨組第二書記；1981年3月至1982年5月兼任石油工業部部長、黨組書記。

宋振明。1978年任石油部部長。1981年後，任國家能源委員會副主任、中原油田會戰領導小組組長、中國石油開發公司總經理。

唐克，1982年3月至1985年6月任石油工業部部長、黨組書記。

王濤，1985年6月至1988年4月任石油工業部部長、黨組書記。1988年至1989年任中國石油化工總公司總經理、臨時黨委書記。1989年至1996年12月任中國石油天然氣總公司總經理、黨組書記。

李范一，1983年他參與組建了中國石油化工總公司，任董事長、黨組書記。

焦力人：1978年4月擔任石油工業部副部長、黨組副書記。1980年年初主持石油工業部全面工作。1983年1月從石油工業部領導崗位退下來

國家能源委員會沿革
1980年成立國家能源委員會，但兩年後即被撤銷。
1988年組建能源部，1993年撤銷，自此十多年間再沒有一個統一的能源管理部門。

2005年成立國家能源領導小組，下設辦事機構「國家能源領導小組辦公室」。
2008年國務院機構改革之前，業內對成立「能源部」的呼聲頗高，但受各種因素制約，這個呼聲並未成為現實。
2008年8月，國家能源局正式掛牌運行。國家能源辦的職責劃歸到新成立的國家能源局。
「從一年多的運行情況看，作為一個副部級的機構，在統籌協調能源重大問題方面，國家能源局確實有些力不從心。」
作為2008年國務院機構改革的後續，經過近兩年時間的籌備後，國家能源委員會終於成立。

H. 感動石化人物評選前30名候選人有誰列舉一兩位

近日，中國石化報社舉辦的「長城潤滑油杯」第二屆「感動石化」30位候選人評出。他們是中原油田宋麗萍、茂名石化張恆珍、江蘇油田田明、西南油氣分公司劉言、山東石油王忠英、湖北石油楊玉琳、勝利油田薛梅、勝利油田吳吉林、新疆石油穆合塔爾·沙吾提、海南煉化彭光勤、燕山石化谷長吉、廣東石油黃素銀、上海石化潘衛忠、安徽石油竇德年、四建公司胡道德、石油工程公司吳漢川、潤滑油公司劉洪忠、江漢油田葉明、石油工程公司吳超、中原油田宋保健、洛陽石化呂向軍、儀征化纖蔣超、華北石油局梁文龍、鎮海煉化張怡、濟南分公司李壽年、北京化工研究院戴偉、齊魯石化張方興、金陵石化陸鵬宇、國勘蘇丹公司田茂彬、貴州石油楊德鳳。
宋麗萍：寒冬里燒旺萬盆火
宋麗萍是中原油田第十社區管理中心濱河管理站書刊管理員。1998年春天，27歲的她走進鄉鎮敬老院義務為老人洗衣、縫被。從那往後，她一連幹了16年「傻事」。

當初一些嘲笑她「傻 」的人，後來成了和她一樣的「傻子」。

今天，她的「傻子團隊」——宋麗萍志願服務隊隊員超過了500人！

去年9月26日，宋麗萍喜獲第四屆全國道德模範提名獎。

盟城社區腎病患者周月莉與母親相依為命。2009年冬天，她生病住院。宋麗萍捐出2000元錢，還抽空去陪護。小周疼得不能下床，宋麗萍就抱著她上衛生間。

中原油田基地東北角有家培障園，那裡住著十幾名殘障兒童。十幾年裡，宋麗萍不知往那裡跑了多少趟——不是給孩子們送衣服、文具、食品，就是領著他們玩「老鷹抓小雞」「小火車跑得快」……草莓、櫻桃一上市，宋麗萍就買上幾兜子，送給孩子們嘗鮮。

16年裡，宋麗萍捐獻了造血幹細胞和1.6萬毫升鮮血。她的志願服務隊與66戶特困家庭結成幫扶對子，給158名空巢老人建立了健康檔案，為15名重症患者募捐50餘萬元醫療費，向黃河灘區小學贈送了1萬多冊圖書。
田茂彬：播下海外創業種子
上世紀90年代中期，國勘公司員工田茂彬被派駐科威特工作。

隨後的歲月里，田茂彬輾轉征戰於印尼、阿爾及利亞、蘇丹等地。在阿爾及利亞，他帶領團隊奮戰在撒哈拉沙漠腹地的油田現場。這里是著名的「三多」地帶：高溫天氣多，至少半年每天氣溫在40攝氏度以上；沙塵暴多，颳起來遮天蔽日；蒼蠅多，在外站立幾秒便滿臉都是。

頂著酷熱，田茂彬和大家拉起鐵絲網，支起活動板房，實施混相驅先導試驗。為了對付無孔不入的沙塵，他們只有將濕毛巾捂在口鼻處才能睡覺。

2008年，田茂彬來到蘇丹，擔任國勘蘇丹公司總經理。2012年4月，蘇丹和南蘇丹爆發武裝沖突。田茂彬犯了愁：「中方員工全撤了，勢必影響關鍵崗位工作，怎麼進行生產？」田茂彬提出「減少人員、完善預案、做好應急准備」的建議，並得到上級支持，避免了人員全部撤離給項目帶來的損失。

海外征戰14年，田茂彬記不清在異國他鄉度過了多少個節假日。有一年除夕，他還在衣索比亞首都亞的斯亞貝巴南北蘇丹解決石油爭端談判的會場上忙碌著。電視里傳來春節聯歡晚會的零點鍾聲時，吃一碗清水煮的面條，就成了他這一年的年夜飯。

I. 胡狀在河南哪裡

胡狀鄉
胡狀鄉是中原油田主開發區之一。轄中胡狀、前胡狀、楊胡狀、後胡狀、宮寨、五河、劉寨、馮寨、中國集、石槽、薛店、牛大張、楊大張、張大張、東大張、前柏桃、後柏桃、湯庄、賈庄、姚庄、趙樓、白倉、程庄、爐里、盆劉、晁崗、郭樓、孟庄、東牛庄、後劉寨、雷庄、安、黃、西牛庄、中草廟、東草廟、安寨、張寨、尚寨、杈花廟、宋寨、貫寨、劉崗上、王崗上、楊崗上、後崗上、史馬羨、張馬羨、谷馬羨、胡馬羨、董樓、留城、李家寨、李家海、老王莊55個行政村。

［沿革］1944年屬六區，1958年成立胡狀公社，1985年改鄉。1997年，面積66平方千米，人口4.4萬，轄前胡狀、後胡狀、中胡狀、楊胡狀、王河、石槽、前薛店、後薛店、前柳寨、後柳寨、東郭集、谷馬羨、胡馬羨、張馬羨、史馬羨、老王莊、董樓、東李家海、西李海、李家海、留城、宮寨、東張寨、尚寨、前崗上、後崗上、楊崗上、王崗上、貫寨、宋寨、插花廟、馮寨、楊大張、張大張、賈廟、趙樓、湯庄、中姚庄、牛大張、新白倉、前柏桃、後柏桃、東牛庄、西牛庄、孟庄、程庄、東大張、北爐里、盆劉、晁崗、郭樓、雷庄、東草廟、西草廟、中草廟、安寨、安村、黃村58個行政村。