K线布线

『壹』 一汽大众K导线 Lin总线 CAN线是什么意思 他们在汽车上分别是用来干什么的 。是以这样的形式工作 谢谢

1、汽车的K线：控制单元和诊断仪之间进行数据传递的专门的一条线。

2、专can线：控制器局域网络属的简称。通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上。

3、lin线：针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充。

(1)K线布线扩展阅读：

CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制。

数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。

汽车应用CAN总线，可以减少车身布线，进一步节省了成本，由于采用总线技术，模块之间的信号传递仅需要两条信号线。

布线局部化，车上除掉总线外其他所有横贯车身的线都不再需要了，节省了布线成本。CAN总线系统数据稳定可靠，CAN总线具有线间干扰小、抗干扰能力强的特点。CAN总线专为汽车量身定做，充分考虑到了汽车上恶劣工作环境。

『贰』 在DDR的PCB布线中提到，数据线可以分组等长，各组之间可以不等长，那怎样保证32位数据的时序呢

1、DDR的地址和控制信号线为一组，和DDR 的CLK的布线长度相差不超过400mil,信号线之间间隔10mil-15mil，宽度一般为5mil。

2、数据信号线为一组（包括DQ,DQS,DM）DQ,DM和DQS长度相差不超过200mil,DQS和CLK线长相差不超过400mil；从上面可以看出各组和作为参考信号线的时钟信号线长度，基本要保持一致，最大不超过600mil,也就是说，实际上布线的时候各组还是要求等长的。

『叁』 在DDR的PCB布线中提到，数据线可以分组等长，各组之间可以不等长，那怎样保证32位数据的时序呢

一位同事讲：但是有一个比较值，就是CLK的长度要大于address，address要大于data（may be wrong）。 同组间相等。组间的差别不能大于10mm。
有网友表示，DDR数据线用DQS来锁存，因此要保持等长。地址、控制线用时钟来锁存，因此需要和时钟保持一定的等长关系，一般等长就没有什么问题。阻抗方面，一般来说DDR需要60欧姆，DDR2需要50欧姆，走线不要打过孔，避免阻抗不连续。串扰方面，只要拉开线距，一层信号一层地，就不会出问题。也有网友表示他们模拟DDR2的结果：时钟对线长误差小于0.5mm；最大长度小于57mm；时钟线与相对地址线的长度差小于10mm。
李宝龙表示，无论是PCB上使用芯片还是采用DIMM条，DDR和DDRx(包括DDR2，DDR4等)相对与传统的同步SDRAM的读写，主要困难有三点：第一，时序。由于DDR采用双沿触发，和一般的时钟单沿触发的同步电路相比，在时序计算上有很大不同。DDR之所以能实现双边沿触发，其实是在芯片内部做了时钟的倍频，对外看起来，数据地址速率和时钟一样。为了保证能够被判决一组信号较小的相差skew，DDR对数据DQ信号使用分组同步触发DQS信号，所以 DDR上要求时序同步的是DQ和DQS之间，而不是一般数据和时钟之间。另外，一般信号在测试最大和最小飞行时间Tflight时，使用的是信号沿通过测试电平Vmeas与低判决门限Vinl和和高门限Vinh之间来计算，为保证足够的setup time和hold time，控制飞行时间，对信号本身沿速度不作考虑。而DDR由于电平低，只取一个中间电平Vref做测试电平，在计算setup time和hold time时，还要考量信号变化沿速率slew rate，在计算setup time和hold time时要加上额外的slew rate的补偿。这个补偿值，在DDR专门的规范或者芯片资料中都有介绍。第二，匹配。DRR采用SSTL电平，这个特殊buffer要求外接电路提供上拉，值为30～50ohm，电平VTT为高电平一半。这个上拉会提供buffer工作的直流电流，所以电流很大。此外，为了抑制反射，还需要传输线阻抗匹配，串连电阻匹配。这样的结果就是，在DDR的数据信号上，两端各有10～22ohm的串连电阻，靠近DDR端一个上拉；地址信号上，发射端一个串连电阻，靠近DDR端一个上拉。第三，电源完整性。DDR由于电平摆幅小(如SSTL2为2.5V，SSTL1为1.8V)，对参考电压稳定度要求很高，特别是Vref和VTT，提供DDR时钟的芯片内部也常常使用模拟锁相环，对参考电源要求很高；由于VTT提供大电流，要求电源阻抗足够低，电源引线电感足够小；此外，DDR同步工作的信号多，速度快，同步开关噪声比较严重，合理的电源分配和良好的去耦电路十分必要。

1.CLK等长长度为X，最长的和最短的相差不超过25mils
2.DQS长度为Y，和CLK比对，Y要在[X-1000,X+1000mils]这个区间
3.DM、DATA长度为Z，和各组的DQS比对，Z要在[Y-25,Y+25mils]区间里面
4.A/C信号（control & command信号）长度为K，和CLK比对，K要在[X-1500,X+2000mils]范围内
5.阻抗控制：DQ DQS DM CONTROL COMMAND CLK阻抗为55ohm±15%即（47--63ohm）

1.走线分组

ARM系统中内存一般为32位或者16位，通常使用一片或者两片内存芯片组成。可以将数据线分成一组，两组或者4组。
一组的分法：DATA0-31,DQS0-3,DQM0-3作为一组;
两组的分法：DATA0-15,DQS0-1,DQM0-1为一组，DATA16-31,DQS2-3,DQM2-3为一组;
四组的分法：DATA0-7,DQS0,DQM0为一组，DATA8-15,DQS1,DQM1为一组，DATA16-23,DQS2,DQM2为一组，DATA23-32,DQS3,DQM3为一组。
具体分几组，可以根据芯片数量和走线密度来确定。布线的时候，同一组的信号线必需要走在同一层。
剩下是时钟信号，地址信号和其它的控制信号，这些信号线为一组。这组信号线尽量在同一层布线
2.等长匹配
a. DDR的DATA0-31,DQS0-3,DQM0-3全部等长匹配，不管分为一组还是两组或四组。误差控制在25mil。可以比地址线长，但不要短。
b. 时钟信号，地址信号和其它的控制信号全部等长匹配，误差控制在50mil。另外如果是DDR时钟，要按照差分线要求来走线，两条时钟线的长度要控制在2.5mil的误差内，并且尽量减小非耦合的长度。时钟线可以比地址和其它信号线长20-50mil。
3.间距
间距的控制要考虑阻抗要求和走线的密度。通常采用的间距原则是1W或者3W。如果有足够的空间来走线，可以将数据线按3W的间距来走，可以减小很多串扰。如果实在不行至少要保证1W的间距。除此之外，数据线与其它信号线的间距至少要有3W的间距，如果能更大则更好。时钟与其它的信号线的间距至少也要保持 3W，并尽可能的大。绕线的间距也可以采用1W和3W原则，应优先用3W原则。

『肆』 汽车K总线与CAN的区别

1、功能不同

K线一般用于检测系统，属单线模式，与诊断仪器连接并相互传递数据。 CAN线主要用于控制单元与控制单元之间传递数据、属双线模式，分高位线和地位线。

2、通讯速度不同

K线通讯速率较低，最大波特率仅为10400bps；CAN总线最大波特率可达1Mbps。 优点是传输速率高，抗干扰能力强。

3、使用方法不同

K线诊断应用程序开发者必须亲自管理数据传输过程中的字节间定时，并处理底层通讯错误。CAN数据帧以整帧报文的形式进行发送，应用程序开发者不必管理字节间定时，并且CAN总线物理层和数据链路层具备完善的错误检测和错误恢复机制，应用程序不必监视和处理底层通讯错误。

(4)K线布线扩展阅读：

CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。

汽车应用CAN总线，可以减少车身布线，进一步节省了成本，由于采用总线技术，模块之间的信号传递仅需要两条信号线。布线局部化，车上除掉总线外其他所有横贯车身的线都不再需要了，节省了布线成本。CAN总线系统数据稳定可靠，CAN总线具有线间干扰小、抗干扰能力强的特点。CAN总线专为汽车量身定做，充分考虑到了汽车上恶劣工作环境。