中原油田李

A. 管道机器人的国内发展

70年代，石油、化工、天然气及核工业的发展及管道维护的需要刺激了管内机器人的研究。一般认为，法国的J. VR`ERTUT最早开展管内机器人理论与样机的研究，他于1978年提出了轮腿式管内行走机构模型IPRIVO 80年代日本的福田敏男、细贝英实、冈田德次、屈正幸、福田镜二等人充分利用法、美等国的研究成果和现代技术，开发了多种结构的管内机器人。韩国成均馆大学的Hyouk R. C.等人研制了天然气管道检测机器人MRINSPECT系列。我国管内机器人技术的研究己有20余年的历史，哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学、清华大学、浙江大学、北京石油化工学院、天津大学、太原理工大学、大庆石油管理局、胜利油田、中原油田等单位进行了这方面的研究工作。对于管道机器人的研究，以前对多轮支撑结构的研究较多，才研究传统轮式移动机器人直接用在圆形管道的检测和维护。空间多轮结构的管内机器人的轮子与壁面接触时，接触点与轮心的连线在柱面的半径方向上，并且轮子的行驶方向与柱面的母线平行，这是单个轮子在管道曲面上位姿的一种特殊情况。轮式移动机器人在管道中运行时，由于管道尺寸大小不、具有弯道和“T”型接头等，轮式移动机器人的每一个轮子在管道中的位姿是不可预测的产轮子的轴线方向可能不垂直于圆管的半径方向，所以有必要分析单个轮子在圆管曲面上任意位姿时满足纯滚动和无侧滑条件下的运动学特性。对于轮式管道机器人在实际应用过程沪遇到的问所譬如在弯管，和不规则管道时发生运动干涉，由于内耗造成的驱动力不足，由于壁面的变形万以及机器人本身的误差，导致机器人在管道中偏离正确的姿态，甚至侧翻和卡死这些问题。国内外的研究人员主要从结构上，如采用差速器、柔性联接等方面进行解决，但这会使结构更加复杂，增加成本。
对于轮式管道机器人，精确的运动学模型是实现精确运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。
Campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态空间模型:二位姿运动学模型，位形运动学模型，位姿动力学模型，位形动力学模型。Karl Iagnemma等人分析了轮子与地面不是刚性条件下，地面为不规则路面时，轮子与地面的各种接触情况，一建立不厂套基于轮子与地面接触特性的模型理论。但上述模型前提假设是轮子和地面是不可变形的，地面是规则的水平路面。当轮式移动机器人运行在圆管中时，由于圆管管内环境是三维的曲面环境，轮式移动机器人实际运行在一个空间曲面上，所以上述模型不能应用于圆管中的轮式移动机器人。
由于轮式清污机器人在圆管中作业时运行在三维的空间中，其运动学模型和平面上轮式移动机器人的运动学模型完全不同，需要在考虑几何约束和速度约束的前提下，分析轮式移动机器人的控制输入与机器人位姿坐标变化之间的关系，建立其运动学模型。日前，国内外轮式管道机器人的研究热点主要是提高轮式管道机器人的可控性、通过性，机器人朝着自主行驶作业的方向发展。虽然很多学者从结构方面提高了机器人的性能，但对轮式移动机器人在圆管中的运动控制论方面还缺乏深入系统的分析。所以需要根据该运动学模型，设计相应的算法，使机器人在圆中实现稳定控制为满足工程应用的需要。
对于轮式排水管道机器人，除了从结构设计，材料选型需要下功夫之外，主要的科学问题在于建立轮式机器人在圆管中的运动学模型，并设计相应的控制算法，使机器人能够自主行驶作业，也能够根据姿态信息，手工操作控制其保持水平行驶作业，不出现侧翻、卡死、驱动力不足，有良好的可控性。
为了建立轮式机器人在圆管中的运动学模型，解决以下4个问题，并设计相应的运动控制算法从理论上需要解决：
(1) 单个轮子在管道曲面上的任意位姿时轮心的瞬时速度，轮心的轨迹单个轮子在管道中运动学特性的科学问题在于对其位姿的描述卜以及其在满足纯滚动和无侧滑条件下轮心的速度。
(2) 分析轮式移动机器人在管道曲面的几何约束，推导出6个位姿坐标之间的关系
轮式机器人在管道中运行在三维的柱面环境中，其位姿坐标从平面上的3维变成了空间的6维。但由于机器人在管道中运行时，具有特定的几何约束tY这6个位姿坐标并不是互相独立的，所以有必要推导出这6个位姿坐标之间的关系。
(3) 建立轮式移动机器人在圆管曲面上的运动学模型，推导运动学模型的难点在于如何建立控制输天与位姿坐标变化率之间的关系。机器人的控制输入直接影响轮心的速度，而轮心确定了机器人刚体的速度，所以需要分析机器人刚体与轮心速度之间的关系。这一问题的实质在于推导机器人瞬时螺旋运动参数和控制输入的关系，导机器人的位姿变化率与控制输入之间的关系。
(4) 根据运动学模型和作业要求卜设计相应的控制率，使机器人在管道中能够保持水平行驶，根据已经建立的运动学模型，把姿态角作为状态变量，通过姿态传感器的反馈，设计相应的控制率，控制机器人在管道中按照要求的姿态行驶。运动学模型主要用来设计控制率和运用李雅普诺夫(Lyapunov)函数对其进行稳定性分析。
主要研究内容：
(1) 管道曲面的几何建模，研究单个轮子在管道曲面上任意位姿下的运动学特性，分析其在满足纯滚动和无侧滑条件下轮心速度与驱动控制输入的关系，轮心轨迹与轮子位姿的关系。
(2) 轮式移动机器人在圆管曲面上的几何约束分析，根据轮式移动机器人在圆管中每个轮子与壁面相切的条件，分析其在圆管中的几何约束，特别是姿态坐标和空间位置坐标6个坐标之间的关系。
(3) 柱面上轮式移动机器人的运动学分析
本项目将分析机器人控制输入与机器人螺旋运动参数之间的关系，进而推导圆管中轮式移动机器人的运动学模型，并通过仿真实验验证该运动学模型。
(4) 设计一套轮式移动机器人系统和相应的控制算法，设计一套轮子可以展开，并设计相应的运动控制算法，使机器人能够在管道中保持水平行驶作业。
施罗德工业测控设备有限公司在爬行机器人平台的总体研究方案
(1) 单个轮子在圆管曲面上的运动学特性分析
单个轮子在圆管曲面上的位姿与运动描述借鉴单个轮子在平面上的位姿与运动描述，通过接触点的切平面推广到圆管的曲面上。以水平圆管中单个轮子分析为例。轮子与圆管的内壁面接触点Q点，圆管的柱面是一个空间曲面，而轮子的外缘圆是一条空间曲线，那么Q同时在空间曲线和空间曲面上。过Q作空间曲线的切线m和空间曲面的切平面，同时作圆柱母线I，那么m和I在切平面上。切平面的法向量，即过接触点的圆柱的半径矢量，和切线m的法线之间的夹角为旦，切线m与柱面母线!之间的夹角为a。确定了单个轮子在管道曲面上位姿描述之后，推导其在管道曲面上纯滚动时轮心的轨迹方程。当轮子以角速度。在柱面上纯滚动时，柱面上与轮子接触点的轨迹是一条圆柱螺旋线，可推导出其轨迹参数方程。为了推导出轮心的轨迹，以接触点Q处的切矢、主法线与副法线为坐标轴建立活动坐标系，即弗朗内特(Frenet)活动标架，求解出轮心C点的坐标，然后对其进行微分，即可计算出柱面上单个轮子满足纯滚动和无侧滑条件下轮心瞬时速度和轮心轨迹扩用同样的方法分析单个轮子在圆管弯道的曲面上，16T”型接头处的满足纯滚动和无侧滑条件下轮心瞬时速度和轨迹。根据推导的理论，设计轮式管道机器人新型的轮子。
(2) 轮式移动机器人在圆管曲面上的几何约束分析入，轮式移动机器人在管道曲面上的位姿用机器人上一点空间坐标和机器人的欧拉角表示。把轮子简化成圆盘之后，每个轮子的外缘圆可以用空间圆的方f养示出来。于四轮或者多于四轮的多轮机器人，机器人在管道的柱面上运行时，都能找到三个同时与壁面接触轮子。机器人在圆管的柱面上行驶时，3个与壁面接触的轮子与圆管的柱面始终相切‘那么对于每个轮子，轮子与壁面接触点的切向量垂直于圆管半径向量，同时垂直与轮子半径向量。根据这一相切条件可以推导出3个约束方程，推导出机器人的空间坐标和欧拉角这6个坐标之间的关系。
(3) 轮式移动机器人在圆管曲面上的运动学建模:，轮式移动机器人在圆管中运行时，轮心之间的相对距离不变，轮心和机器人本体上所有质点之间的距离不变，所以不包括轮子，俱包括轮心的轮式机器人本体可以看成一个刚体。轮式机器人在圆管中的运动是一个刚体螺旋运动。轮心既是刚体上一点，又是轮子上的一点，所以通过轮心的速度建立机器人各个轮子运动学特性与机器人本体的运动学特性之间的关系。
轮式移动机器人的控制输入通常为驱动轮的转速和舵轮的方向角。在某一时刻，机器人的位姿坐标作为状态变量已知，广对于驱动轮，可以根据前面单个轮子在圆管中的运动学特性分析结果求解出轮心的瞬时速度大不和方向户对于与壁面接触的被动轮，可求解出轮心瞬时速度的方向。
根据两个轮心的速度可求解出轮式移动机器人做瞬时螺旋的螺旋运动参数，根据此螺旋运动的角速度向量可推导出欧拉角的变化率以及机器人坐标系原点的速度向量，进而可推导出机器人的控制输入与位姿坐标变化的关系，即圆管中轮式移动机器人的运动学模型。
(4) 研制二套圆管中轮式移动机器人实验系统，进行相关验证实验设计一套轮子一可张开，即左右两排轮子可以由原来平行伸展成“八”字型的新型轮式移动机器人系统，配置相应的透明的管道，通过样机的实际实验验证己建立的理论.
爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。已应用于军事、电力、石油石化、无损检测、市政、考古等行业,施罗德工业对这一项目的研发投入了一定的精力，在一批批优秀人才的攻克下，产品销售国内外。深圳质量报告（三）详细讲解了此公司为城市跳动的脉搏打造过硬的管道检测设备。宋清荣

B. 浅谈中原油田地质档案资料汇交与地质资料信息服务集群化产业化

李效蕊

（中原油田档案管理处）

摘 要 地质资料信息服务集群化产业化与地质资料信息数字化密切相关。要推进与最终实现地质资料信息服务集群化产业化，首先，要从地质档案资料汇交入手，收集齐全完整的地质档案资料电子文件；其次，逐步将纸质档案数字化。档案数字化是实现“集群化”“产业化”的基础，“产业化”是“集群化”的必然结果，是对传统服务理念、服务方式和服务能力的重大变革。以资源共享和提高油气田勘探开发为目的，推进地质资料信息服务集群化产业化。

关键词 地质资料汇交 地质资料信息服务 集群化 产业化

1 引言

地质资料信息服务集群化产业化与地质资料信息数字化密切相关。要推进与最终实现地质资料信息服务集群化产业化，首先，要从地质档案资料汇交入手，收集齐全完整的地质档案资料电子文件；其次，逐步将纸质档案数字化；档案数字化是实现“集群化”“产业化”的基础，“产业化”是“集群化”的必然结果；提高地质资料数字化信息化水平，不断扩大服务领域，推进地质资料信息服务集群化产业化，是贯彻落实科学发展观的重要举措，是实现地质工作服务方式顺势而为、与时俱进的重要创新，是解决地质资料管理诸多问题的一项根本性措施，是对传统服务理念、服务方式和服务能力的重大变革。推进地质资料信息服务集群化有利于避免地质工作重复投入、减少社会投资浪费；有利于社会资金投入地质资料信息服务产品开发，拉动地质资料信息服务产业化发展；有利于逐步解决地质资料管理馆藏机构和队伍建设方面存在的突出问题。

2 地质资料汇交在油田勘探开发工作中的重要作用

汇交到地质档案（资料）中心的石油地质档案资料是指石油企业在地震、钻井、测井、录井、试油、油井开发等油气田勘探开发过程中所产生的一系列文件材料，是油气田勘探与开发工作中形成的重要基础信息资源，具有可重复开发利用、长期提供服务的重要功能；是油田勘探开发的重要档案，是开展地质科学研究与一线生产的重要依据。中原油田的“汇交中心”就设立在油田档案处下属的地质资料室。分发工作的质量与效率直接影响着中原油田科研、生产与决策；要及时了解和掌握生产动态和生产进度，就要求档案（资料）的收发要讲究时效性，比如，在油田开发上，对于一口新井的投产，最关键的问题是“固井质量图”的产生。因为有了它，就可证明该井的前期所有工作已经结束，马上可以进行射孔并投产。只要“固井质量图”一到，要求不得超过 24 小时送到科研与生产第一线，这就要求收发工作即快捷又要准时。从理论上讲，按照档案界的最新观点，只有用计算机对档案信息进行全文（实体）管理和利用，档案工作才能称得上是真正进入信息时代，档案管理也才能真正称得上是现代化。进一步提高油田地质资料数字化信息化水平，扩大服务领域，提升服务功能，提高地质工作社会影响力和公共服务能力，加快石油地质档案（资料）收发工作的信息化、自动化进程，对于石油企业推进地质资料信息服务集群化产业化起着举足轻重的作用。要想加快实现企业档案信息化建设，首先从档案（资料）汇交上下工夫，加快电子文件的收集，推进档案信息资源数字化、自动化进程，促进地质资料信息服务集群化产业化。

2.1 纸质文件的归档

长期以来，收发工作一直是档案管理工作中一个重要的环节。对于纸质地质档案资料的汇交来讲已经成为惯例，各个汇交地质档案资料的汇交单位，严格按照汇交制度及时汇交纸质档案。中原油田每年总计收发各类纸质地质档案（资料）几十万份，多者高达上百万份，收发质量的好坏，直接影响着中原油田勘探开发科学研究与生产一线对地质档案的利用；档案是生产力，企业的生存与发展离不开档案。油田的历届领导十分重视油田地质档案资料的汇交工作，制定了严格的档案资料汇交、分发与接收制度，规定要求生产与科研单位应及时地向档案资料中心汇交档案资料。并要求档案资料汇交中心的档案工作人员将接收的重要的档案资料在 24 小时之内，必须送到科研与生产第一线。几十年来，中原油田档案资料汇交工作一直在健康的轨道上运行。

2.2 电子文件的归档

2.2.1 中原油田归档电子文件的类型

中原油田经过 30 多年的长足发展，立足油田，外创市场，不断引进新技术、新方法。原来向上级领导汇报工作，需要带去大量的纸质档案，携带既不方便，且容易丢失。现在图文并茂的汇报方案，只需要一个小小的活动硬盘就可以解决。由此所产生的电子文件也是种类繁多。地质资料电子文件依据工作需要的不同，有下列各种不同的类型：

（1）在勘探开发等科研活动中形成的报告、报告附图册、各种地形图、多媒体汇报方案，制作电子文件所用的计算机软件、所使用软件的版本，以及利用计算机辅助设计（CAD）、辅助制造（CAM）、检测、仿真实验等技术形成的具有查考利用价值的数据文件、图形文件、模型文件。

（2）油田以“井”为单元形成的各种关于井信息的电子文件。如：完井、测井、录井、试油、化验分析等：①地质完井报告与录井资料。包括完井地质报告、附图、附件及与其相应的电子文件。录井资料，如：小班地质、气测、钻时班报表和记录簿，大班地质日志等原始档案资料。②以井为单元的测井资料。包括：测井解释报告和组合图和解释成果表、标准图、RFT 测井图表、吸水剖面图等各种附图。③以井为单元的试油资料。包括：对油井进行的注灰、注水、压裂形成的地质资料。④钻井工程报告与原始资料。包括钻井工程报告、定向井技术服务总结、泥浆报告、固井报告、井下作业总结及与其相应的电子文件。⑤对各种岩心、岩屑进行分析化验产生的化验分析资料。

（3）地质调查处形成的以地震勘探信息为主的二维、三维地震磁带。按记录内容分为：原始带、中间成果带、最终成果带。磁带的种类，包括 3490、3480、3590、8MM、9 轨带等，数据记录格式有SEG-Y、SEG-D 等。

（4）本企业制作的各种数据文件，如数据库、图形库、方法库等。

2.2.2 电子文件归档现状

通过调查，我们发现，计算机技术发现到了今天，办公自动化在中原油田很多部门得到了广泛的应用：应用计算机技术进行数据处理与绘图，科研报告的编辑与打印，制作出的多媒体汇报材料图文并茂。但是，对于电子文件的形成与管理还处于初级阶段。所谓的文件管理，主要是将电子文件打印成纸质文件后对纸质文件的管理，而针对电子文件的规范管理几乎未进行，往往是存储在硬盘中的文件被随意修改、删除；拷贝成软盘的电子文件散落在各个二级单位计算机操作人员、设计人员手中，没有系统地收集整理。对于电子文件的收集与管理重要性都有所认识，但又都不够重视，特别是对电子文件管理的要求、流程等方面的规定不够严谨，电子文件管理没有形成统一的管理模式。因此，各个上交汇交的单位在向“汇交中心”归档纸质档案的同时，并没有上交汇交相应的电子文件。

3 加快油田石油地质档案（资料）收发工作信息化推进地质资料信息服务集群化产业化

按照国土资源部的要求，中石化系统 2012 年继续推进地质资料信息服务集群化产业化进程。笔者认为，所谓地质资料信息服务集群化产业化，离不开电子文件的管理，档案数字化是实现“集群化”“产业化”的基础，“产业化”是“集群化”的必然结果，是对传统服务理念、服务方式和服务能力的重大变革。长期以来，分散的保存与管理，以及缺乏资料信息共享、综合利用的机制和手段，使宝贵的地质资料信息常常无法发挥其真正的价值。只有收集齐全完整的电子文件，逐步实现电子文件的管理，使地质资料实现共享。因此，如何加快推进地质资料信息服务集群化和产业化，进一步提升地质资料信息服务水平，已成为一顶重要课题。作为油田企业来说，首先要保证将现阶段产生的电子文件收集齐全完整，尽最大努力使当前产生的电子文件不再流失；其次，逐步将纸质档案数字化；以资源共享和提高油气田勘探开发为目的，推进地质资料信息服务集群化产业化进程。

3.1 应在已建立的收发档案（资料）机读目录的基础上，加大电子文件与电子档案的收集力度

作为石油企业，地质档案资料形成后都有一个归口，就是都统一汇交到各个油田的“汇交中心”。多年来，“汇交中心”严格按照油田的汇交与分发方案进行接收与发放，同时也是检验纸质地质档案资料汇交是否完整的监督机构。随着科学技术的不断发展，现代化技术的应用，形成了海量的地质资料电子文件。“汇交中心”自然也可以成为汇交电子文件最好的监督机构。因此，现实与形势都要求我们要对中原油田汇交的石油地质档案资料进行调查研究，研究在汇交的这些地质档案资料中哪些是在产生纸质档案的同时，也产生了电子文档；研究这些电子文件接收、保管、利用的技术方法。油田有关领导与档案行政部门应尽快制定出石油地质档案（资料）的电子文件归档与汇交的范围，参照国家有关文件，制定出本企业的《纸质文件与其同时产生的电子文件归档的汇交制度》。加大对电子文件与电子档案的收集与监管的力度，要求企业信息集成系统的编制人员在其系统设计和运行过程中加入电子档案文件的鉴定、归档、保存、利用等档案的管理内容，从电子文件的收集、积累、整理、归档、移交、保管、利用、统计等方面做出较细致的规定，以维护档案的信息资源的有效性、可靠性与实时性；将具有凭证作用和参考价值的电子文件及时地纳入归档范围，监督与督促油田各个汇交地质档案资料的单位与部门，在汇交纸质地质档案资料的同时，将同纸质档案一起产生的电子文档归档两份由档案馆保存，其余纸质文件按照原来的归档要求的份数归档。

电子文件收集应注意事项：

（1）注意对草稿文件的收集。在办公自动化的起步阶段容易忽视对草稿文件的收集，这些电子文件的绝大多数被新起草的文件不断地覆盖，或因其存储介质用于其他的存储被清洗。在一些草稿文件中，包含着许多重要的修改过程信息，具有查考价值，列为归档内容进行保存，不可任其清除。对于起辅助作用或正式的电子文件，则应及时收集与整理，并与相应的纸质文件之间建立标识关系。中原油田档案管理处对这部分电子文件已经进行了定时利用，由各个单位的兼职档案员向档案处在线移交。

（2）注意对电子文件载体及其相关软硬件设备的收集：鉴于电子文件的特点，对不同信息类型的电子文件，由于其技术特性的不同，存储载体和记录的信息的标准、压缩方法也不同。应使档案管理的要求向前延伸到文件管理工作中。的确，随时随地产生的电子文件、电子图纸，使企业档案工作者再也无法坐等档案的最后形成与归档了。把目前的公文办理和档案保管的分段管理，从对电子文件连续管理的角度统一起来，并提出符合档案管理的原则要求，包括从电子文件的形成，运行到归档管理，应当由主管部门或负责人统一协调，指定专门机构或人员负责；在电子文件的形成、积累、归档、保管过程中，应及时登记设备环境、相关数据等，以保证电子文件归档的质量；生成电子文件的专用软件必须一同归档；对已归档的电子文件的管理，应有严格的制度和有效的技术措施，确保其信息的原始性、真实性和完整性；作为档案长期保管的电子文件，应与相同内容的纸质文件或硬拷贝一同归档；确保归档电子文件的完整性和有效性。

（3）电子文件的收集工作必须贯穿文件产生的始终。

电子文件从形成到归档有一段时间间隔。在这一阶段，电子文件被更发或丢失的可能性很大。因此，应当从电子文件形成起，就进行妥善的管理；定期把符合归档条件的电子文件信息联机传送，在计算机网络上集中，并按档案管理要求的格式存储到可长期保存的脱机载体上；具有保密要求的电子文件，上网时必须符合国家或部门的规定，要有必要的安全保密措施。涉密电子文件严禁上开放网络。

实现资源共享，改变服务方式，把原来只提供专业性、基础性信息拓展到提供数据处理、咨询与决策、技术支持等多种信息服务，地质档案资料信息化是关键。收集不到电子文件档案，实现地质资料信息服务集群化产业化就是一句空话。由于中石化总公司汇交上交工作的开展，促进了油田电子文件的收集工作的开展。中原油田自 2006 年以来已将油田每年产生的重点井的信息资料收集齐全，到目前为止共收集到电子文件光盘 6000 多盘。

3.2 在纸质档案形成电子目录的基础上，逐步实现纸质档案电子化

在加强收集电子文件的同时，有计划有步骤地进行纸质地质档案资料电子化。中原油田应用中石化中原油田地质资料管理系统已经几年时间了，已将中原油田的井信息全部录入了数据库，形成了条目数据库，其中部分井信息已有全文数据库。经油田“收发中心”发放的地质资料条目，在地质资料送达“收发中心”24 小时就可上网。勘探开发的科研用户与生产一线各单位用户，均可通过油田局域网随时了解到最新产生的地质档案资料情况。中原油田应在已经形成的电子目录的基础上，分步对纸质地质档案资料电子化，根据档案的分类不同，采取不同的方式。

地质资料中的图形档案是最多的，解决了图形档案的电子化问题，纯文字档案对于现在的技术条件下不是问题。对于图形档案可以通过以下方法进行电子化：

一是图形扫描技术。通过手动及自动参数设置及技术开发，形成了针对蓝晒图、清绘图、铅笔草图及受潮变形图的综合扫描技术，从而保证了蓝晒图的扫描质量。二维自适应阈值扫描技术，较好地解决了铅笔草图扫描难的问题；自动电子扭曲技术，彻底解决了受潮变形图扫描的输入图形失真的难题。

二是光栅图处理技术。该项技术用于对扫描过程中不能消除或不能彻底消除的光栅图质量缺陷作最后修正，以提高光栅图质量，并为准确识别光栅图的图元细节做准备；光栅图处理技术，可完成光栅图的角度旋转，倾斜校正，消蓝去污，光栅图分割，局部提取与合并，光栅图透明叠加，光栅图的编辑，为旧图翻新、衍生及重复利用提供了技术方法。

三是光栅图矢量化技术，此项技术可完成光栅图到矢量图的转换，采用自动矢量化和手动矢量化方式，完成光栅图线条及区域的轮廓线、中心线＋轮廓线及中心线的矢量化追踪，文字的模式识别，形成在工种及专用领域内广泛使用的矢量图的雏形。

四是矢量处理技术。这项技术利用矢量加工程序提供绘图工具及命令，对已矢量化的矢量原始图形的矢量实体进行编辑、区域平滑填充等，生成供绘图仪输出的完美的矢量图。

五是光栅矢量混合处理技术。此项技术可对光栅图局部需要变动的对象做手工矢量化，而其余部分仍以光栅图像格式保留，并以光栅矢量混合方式输出。该项技术可快速生成图形，常用于报告插图。

六是图形输出技术，利用大幅面彩色喷墨绘图仪完成A0以下幅面的彩色挂图、彩色图册（双面/单面）的成套绘制出版。智能幅面最优化排版技术，卷纸成批队列绘制，既节约了成本，又提高了工作效率，保证了彩色挂图及图册制作精度高、质量好。

在地震物探方面，利用地震处理系统和地震解释系统产生了大量的二维、三维地震剖面图形文件，形成了大量二维、三维地震磁带，由于保存时间较长，有的已发生粘连现象，对于这部分地质资料档案可以利用计算机技术将磁带转储到移动硬盘上保存。不但有利于保管，而且还节约了大量的馆藏空间。

4 加强收发档案业务人员的培训

要实现地质资料信息服务集群化产业化，离不开人的参与与实践。要以提高业务能力为目标，不断完善档案人员的知识结构，紧密结合工作实际，开拓进取，要把深入开展实现地质资料信息服务集群化产业化为契机，提高规范化管理水平，强化岗位练兵，开展与数字档案馆系统应用相关的计算机应用基础知识、数字化技术知识、网络技术知识、现代化管理技术知识教学，要尽快地培养一批既懂业务、又懂计算机与网络知识的复合型人才。中原油田档案管理处今年准备积极争取与高校联合办班，开展档案专业学历教育，逐步改善档案队伍专业结构和完善组织管理机构。

5 转变服务观念 变革服务方式

档案人员不再单纯是档案的保管员，还应是档案信息财富的拥有者和提供者；档案馆（室）也不再是单纯的收藏机构，还是档案信息的聚集中心、交流中心和信息技术的用户。知识经济时代档案馆（室）的改革创新方向就是走信息化道路，在为社会提供档案信息服务的基础上，创建档案信息服务产业，建立以档案信息搜集、加工、贮存、检索、服务为主要内容的工作实体。

档案管理人员应转变服务方式，变被动服务为主动服务：①开展网上利用服务；②开展在线服务；③兴办服务实体；④构建资源共享系统；⑤广泛服务于油田的科研、生产、经营等项活动。力求及时、准确、无误地向利用部门提供可靠的档案资料信息。这样，既能满足利用者，又能解决实际问题，使档案信息真正在油田科研、生产、经营等活动中发挥重要作用。但是这些服务方式的变革都离不开档案信息化，只有将档案转变成了电子文档，各种编研加工都会来得容易，开展各种形式服务变革才能变成现实。

6 完善相关政策制度

研究制定地质档案资料信息汇交、共享交换，建立地质资料数据更新与服务机制，研究建立地质资料信息共享协议政策，为推进多单位、多部门、多专业、多层次分布的资料信息、人才、技术、装备的共享与集群综合，奠定制度保障，地质资料信息服务集群化产业化才能得以实现。

C. 中原油田第一中学的高考成绩

1998年至2010，中原油田一中共为清华、北大输送新生172人。
近几年来，重点本科上线率均在45%左右，普通本科上线率均在85%左右。
1997、2001、2006年，2010、2011五次培养出河南省高考状元。 1983年
在1983年的高考中，共有15名同学被重点大学录取。
1984年
在1984年的高考中，共有17名同学被重点大学录取。
1985年
在1985年的高考中，共有11名同学被重点大学录取。
1986年
在1986年的高考中，共有34名同学被重点大学录取。（不完全统计）
1987年
在1987年的高考中，共有40名同学被重点大学录取。其中，李斌同学被清华大学录取。（不完全统计）
1988年
在1988年的高考中，共有37名同学被重点大学录取。其中，范凯等4名同学，分别被清华大学或北京大学录取。（不完全统计）
1989年
在1989年的高考中，共有23名同学被重点大学录取。其中，赵晖同学被北京大学录取。（不完全统计）
1990年
在1990年的高考中，共有80名同学被重点大学录取。
1991年
在1991年的高考中，共有90名同学被重点大学录取。
1992年
在1992年的高考中，共有140名同学被重点大学录取。其中，徐威等4名同学被北京大学所录取。
1993年
在1993年的高考中，共有130名同学被重点大学录取。 1994年
在1994年的高考中，共有102名同学被重点大学录取。
1995年
在1995年的高考中，共有143名同学被重点大学录取。其中，王保杰等4名同学被清华大学或北京大学所录取。
1996年
在1996年的高考中，共有163名同学被重点大学录取。其中，张伟等4名同学被清华大学或北京大学所录取。
1997年
在1997年的高考中，共有97名同学被重点大学录取。其中，李立涛等3名同学被清华大学或北京大学所录取。
1998年
在1998年的高考中，共有192名同学被重点大学录取。其中，李庆等10名同学被清华大学或北京大学所录取。
1999年
在1999年的高考中，共有185名同学被重点大学录取。其中，吴茵等4名同学被清华大学或北京大学所录取。
2000年
在2000年的高考中，共有300名同学被重点大学录取。其中，王小溪等12名同学被清华大学或北京大学所录取。
2001年
在2001年的高考中，共有293名同学被重点大学录取。其中，王攀等11名同学被清华大学或北京大学所录取，其中王攀夺得河南省“文理科全科状元”的桂冠（文理不分科）。
2002年
在2002年的高考中，共有342名同学被重点大学录取。其中，孙丽娟等13名同学被清华大学或北京大学所录取。
2003年
在2003年的高考中，共有387名同学被重点大学录取。其中，李玉龙等24名同学被清华大学或北京大学所录取，占两所高校在河南省计划录取人数的比例近1/6。 2004年
在2004年的高考中，共有255名同学被重点大学录取。其中，王琼等9名同学被清华大学或北京大学所录取。
2005年
在2005年的高考中，共有347名同学被重点大学录取。其中，耿鲁静等15名同学被清华大学或北京大学所录取。
2006年
在2006年的高考中，王琳琼以680分的成绩夺取了河南省文科状元的桂冠。共有258名同学被重点大学录取。其中，龙泓孜等17名同学被清华大学或北京大学所录取。
2007年
在2007年的高考中，共有370名同学被重点大学录取。其中，霍岩等16名同学被清华大学或北京大学所录取。
2008年
在2008年的高考中，靳奕以649分的成绩成为河南省文科第二名，同时也成为濮阳市文科状元。共有472名同学被重点大学录取。其中，张东等18名同学被清华大学或北京大学所录取。
2009年
在2009年的高考中，共有427名同学被重点大学录取。其中，侯颖等8名同学被清华大学或北京大学所录取。
2010年
在2010年的高考中，杨鑫同学以678分的成绩成为河南省理科“裸分状元”（总分状元洛阳东方高中的姚宏翔681分中含20分加分），而且他也是清华大学在全国仅有的五名获得自主招生加分60分的考生之一（理科生全国仅两名），也是河南省唯一一位。同时，孟凡龙同学获得河南省文科第二名。
在2010年的高考中，共有568名同学被重点大学录取。其中，李世豪等10名同学被清华大学或北京大学所录取。陈晨等3名同学分别被香港或美国的世界名校所录取。
2011年
2011年高考中，卞方兴同学以707分的成绩夺得河南省理科“裸分状元”的桂冠。这是一中连续两年出现裸分状元。

D. 中石化第二届“感动石化”候选人有哪些啊有安徽的吗

嗯啊，有安徽的呢，安徽六安石油的窦德年。这次中石化第二届感动石化候选人共有30个！中原油田宋丽萍、茂名石化张恒珍、江苏油田田明、西南油气分公司刘言、山东石油王忠英、湖北石油杨玉琳、胜利油田薛梅、胜利油田吴吉林、新疆石油穆合塔尔·沙吾提、海南炼化彭光勤、燕山石化谷长吉、广东石油黄素银、上海石化潘卫忠、安徽石油窦德年、四建公司胡道德、石油工程公司吴汉川、润滑油公司刘洪忠、江汉油田叶明、石油工程公司吴超、中原油田宋保健、洛阳石化吕向军、仪征化纤蒋超、华北石油局梁文龙、镇海炼化张怡、济南分公司李寿年、北京化工研究院戴伟、齐鲁石化张方兴、金陵石化陆鹏宇、国勘苏丹公司田茂彬、贵州石油杨德凤。

E. 上海中原油田国际石油实业有限公司招聘信息,上海中原油田国际石油实业有限公司怎么样

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上海中原油田国际石油实业有限公司成立于2002-06-18,注册资本10000.00万人民币元,法定代表人是李春第,公司地址是浦东新区川沙镇普陀路375号,统一社会信用代码与税号是null,行业是其他未列明批发业,登记机关是上海市工商行政管理局浦东新区分局,经营业务范围是自营和代理各类商品和技术的进出口（但国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外），实业投资，资产管理，国内贸易（除专项审批），石油机械设备、仪器仪表的制造、加工及销售，绿化种植，园林绿化及养护，咨询服务，承包境外化工石油、钻井工程和境内国际招标工程，上述境外工程所需的设备、材料出口，对外派遣实施上述境外工程所需的劳务人员（以上涉及许可经营的凭许可证经营）。,上海中原油田国际石油实业有限公司工商注册号是3101152007379

G. 石油工业部历任能源局局长

李聚奎，中华人民共和国成立后，中华人民共和国石油工业部部长。

余秋里，1958年2月至“文化大革命”初期任石油工业部部长，1958年5月至1965年2月任部党组书记。1959年9月起兼任大庆石油会战指挥部工委书记。

欧阳毅，文革中曾任石油工业部军管会主任

宋承志，文革期间，出任石油部军事管制委员会主任。

康世恩，1971年9月至1975年1月任燃料化学工业部革委会主任、党的核心小组代组长。1975年1月至1978年3月任石油化学工业部部长、党的核心小组组长。1980年至1982年5月兼任国家能源委员会第一副主任、党组第二书记；1981年3月至1982年5月兼任石油工业部部长、党组书记。

宋振明。1978年任石油部部长。1981年后，任国家能源委员会副主任、中原油田会战领导小组组长、中国石油开发公司总经理。

唐克，1982年3月至1985年6月任石油工业部部长、党组书记。

王涛，1985年6月至1988年4月任石油工业部部长、党组书记。1988年至1989年任中国石油化工总公司总经理、临时党委书记。1989年至1996年12月任中国石油天然气总公司总经理、党组书记。

李范一，1983年他参与组建了中国石油化工总公司，任董事长、党组书记。

焦力人：1978年4月担任石油工业部副部长、党组副书记。1980年年初主持石油工业部全面工作。1983年1月从石油工业部领导岗位退下来

国家能源委员会沿革
1980年成立国家能源委员会，但两年后即被撤销。
1988年组建能源部，1993年撤销，自此十多年间再没有一个统一的能源管理部门。

2005年成立国家能源领导小组，下设办事机构“国家能源领导小组办公室”。
2008年国务院机构改革之前，业内对成立“能源部”的呼声颇高，但受各种因素制约，这个呼声并未成为现实。
2008年8月，国家能源局正式挂牌运行。国家能源办的职责划归到新成立的国家能源局。
“从一年多的运行情况看，作为一个副部级的机构，在统筹协调能源重大问题方面，国家能源局确实有些力不从心。”
作为2008年国务院机构改革的后续，经过近两年时间的筹备后，国家能源委员会终于成立。

H. 感动石化人物评选前30名候选人有谁列举一两位

近日，中国石化报社举办的“长城润滑油杯”第二届“感动石化”30位候选人评出。他们是中原油田宋丽萍、茂名石化张恒珍、江苏油田田明、西南油气分公司刘言、山东石油王忠英、湖北石油杨玉琳、胜利油田薛梅、胜利油田吴吉林、新疆石油穆合塔尔·沙吾提、海南炼化彭光勤、燕山石化谷长吉、广东石油黄素银、上海石化潘卫忠、安徽石油窦德年、四建公司胡道德、石油工程公司吴汉川、润滑油公司刘洪忠、江汉油田叶明、石油工程公司吴超、中原油田宋保健、洛阳石化吕向军、仪征化纤蒋超、华北石油局梁文龙、镇海炼化张怡、济南分公司李寿年、北京化工研究院戴伟、齐鲁石化张方兴、金陵石化陆鹏宇、国勘苏丹公司田茂彬、贵州石油杨德凤。
宋丽萍：寒冬里烧旺万盆火
宋丽萍是中原油田第十社区管理中心滨河管理站书刊管理员。1998年春天，27岁的她走进乡镇敬老院义务为老人洗衣、缝被。从那往后，她一连干了16年“傻事”。

当初一些嘲笑她“傻 ”的人，后来成了和她一样的“傻子”。

今天，她的“傻子团队”——宋丽萍志愿服务队队员超过了500人！

去年9月26日，宋丽萍喜获第四届全国道德模范提名奖。

盟城社区肾病患者周月莉与母亲相依为命。2009年冬天，她生病住院。宋丽萍捐出2000元钱，还抽空去陪护。小周疼得不能下床，宋丽萍就抱着她上卫生间。

中原油田基地东北角有家培障园，那里住着十几名残障儿童。十几年里，宋丽萍不知往那里跑了多少趟——不是给孩子们送衣服、文具、食品，就是领着他们玩“老鹰抓小鸡”“小火车跑得快”……草莓、樱桃一上市，宋丽萍就买上几兜子，送给孩子们尝鲜。

16年里，宋丽萍捐献了造血干细胞和1.6万毫升鲜血。她的志愿服务队与66户特困家庭结成帮扶对子，给158名空巢老人建立了健康档案，为15名重症患者募捐50余万元医疗费，向黄河滩区小学赠送了1万多册图书。
田茂彬：播下海外创业种子
上世纪90年代中期，国勘公司员工田茂彬被派驻科威特工作。

随后的岁月里，田茂彬辗转征战于印尼、阿尔及利亚、苏丹等地。在阿尔及利亚，他带领团队奋战在撒哈拉沙漠腹地的油田现场。这里是著名的“三多”地带：高温天气多，至少半年每天气温在40摄氏度以上；沙尘暴多，刮起来遮天蔽日；苍蝇多，在外站立几秒便满脸都是。

顶着酷热，田茂彬和大家拉起铁丝网，支起活动板房，实施混相驱先导试验。为了对付无孔不入的沙尘，他们只有将湿毛巾捂在口鼻处才能睡觉。

2008年，田茂彬来到苏丹，担任国勘苏丹公司总经理。2012年4月，苏丹和南苏丹爆发武装冲突。田茂彬犯了愁：“中方员工全撤了，势必影响关键岗位工作，怎么进行生产？”田茂彬提出“减少人员、完善预案、做好应急准备”的建议，并得到上级支持，避免了人员全部撤离给项目带来的损失。

海外征战14年，田茂彬记不清在异国他乡度过了多少个节假日。有一年除夕，他还在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴南北苏丹解决石油争端谈判的会场上忙碌着。电视里传来春节联欢晚会的零点钟声时，吃一碗清水煮的面条，就成了他这一年的年夜饭。

I. 胡状在河南哪里

胡状乡
胡状乡是中原油田主开发区之一。辖中胡状、前胡状、杨胡状、后胡状、宫寨、五河、刘寨、冯寨、中国集、石槽、薛店、牛大张、杨大张、张大张、东大张、前柏桃、后柏桃、汤庄、贾庄、姚庄、赵楼、白仓、程庄、炉里、盆刘、晁岗、郭楼、孟庄、东牛庄、后刘寨、雷庄、安、黄、西牛庄、中草庙、东草庙、安寨、张寨、尚寨、杈花庙、宋寨、贯寨、刘岗上、王岗上、杨岗上、后岗上、史马羡、张马羡、谷马羡、胡马羡、董楼、留城、李家寨、李家海、老王庄55个行政村。

［沿革］1944年属六区，1958年成立胡状公社，1985年改乡。1997年，面积66平方千米，人口4.4万，辖前胡状、后胡状、中胡状、杨胡状、王河、石槽、前薛店、后薛店、前柳寨、后柳寨、东郭集、谷马羡、胡马羡、张马羡、史马羡、老王庄、董楼、东李家海、西李海、李家海、留城、宫寨、东张寨、尚寨、前岗上、后岗上、杨岗上、王岗上、贯寨、宋寨、插花庙、冯寨、杨大张、张大张、贾庙、赵楼、汤庄、中姚庄、牛大张、新白仓、前柏桃、后柏桃、东牛庄、西牛庄、孟庄、程庄、东大张、北炉里、盆刘、晁岗、郭楼、雷庄、东草庙、西草庙、中草庙、安寨、安村、黄村58个行政村。